hΞΎ2=(βˆ‚xβˆ‚ΞΎ)2+(βˆ‚yβˆ‚ΞΎ)2+(βˆ‚zβˆ‚ΞΎ)2=c2⁒(ΞΎ2βˆ’Ξ·2)ΞΎ2βˆ’1,