∂2∂⁡s2⁡Φ(U)⁡(s,t;x)⁢∂2∂⁡t2⁡Φ(U)⁡(s,t;x)-(∂2⁡∂⁡s⁢∂⁡t⁢Φ(U)⁡(s,t;x))2=0.