cos⁡ψ=cos⁡θ⁢cos⁡ϕ-(sin⁡θ⁢sin⁡ϕ)⁢Δ⁡(θ)⁢Δ⁡(ϕ)1-k2⁢sin2⁡θ⁢sin2⁡ϕ,