∫0∞t⁢exp⁡(-p2⁢t2)⁢Iν⁡(a⁢t)⁢Iν⁡(b⁢t)⁢ⅆ⁡t=12⁢p2⁢exp⁡(a2+b24⁢p2)⁢Iν⁡(a⁢b2⁢p2),