curl⁡F=∇×F=|ijk∂∂⁡x∂∂⁡y∂∂⁡zF1F2F3|=(∂⁡F3∂⁡y-∂⁡F2∂⁡z)⁢i+(∂⁡F1∂⁡z-∂⁡F3∂⁡x)⁢j+(∂⁡F2∂⁡x-∂⁡F1∂⁡y)⁢k.